Publicado pela primeira vez em 1936, as regras Incoterms têm sido atualizado periodicamente, em 1953, 1967, 1976, 1980, 1990 e 2000, com a oitava versão Incoterms 2010-tendo sido publicada em 01 de janeiro de 2011.
As sete regras definidas pelo Incoterms 2010 para qualquer modo (s) de transporte são: